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在二战之前，德国研发的多管火箭炮（MLRS）领先用于辐射装有化学武器和烟雾弹的火箭弹。不外，公说念地说，苏联的BM-13多管火箭炮（有名的“喀秋莎”）亦然为了雷同的主义而建立的。这在第一款德国批量坐蓐的150毫米多管火箭炮——Nebelwerfer或“D型烟雾迫击炮”的称号中得到了体现。从德语翻译过来的“Nebelwerfer”的字面兴味是“烟雾辐射器”。
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15-cm Nebelwerfer 41
第二次天下大战时间，德国在化学武器储备方面过期于友邦，但在化学武器的质料方面却具有昭着的上风。德国化学工业传统上发展水平高，表面基础丰足，使德国化学家在20世纪30年代末在化学武器界限赢得了冲破。在接头建立杀虫剂的流程中，他们发现了一种最致命的化学武器：神经毒剂。领先合成了一种自后被称为“塔崩”的物资。自后，更致命的“沙林”和“索曼”也在工业界限上坐蓐出来。
运气的是，盟军队列莫得受到化学武器的挫折。德国在旧例技艺上注定要失败，是以莫得试图讹诈开首进的化学武器来扭转干戈的程度。因此，德国的多管火箭炮只用来辐射破片杀伤、焚烧、烟雾和宣传弹。
六管150毫米迫击炮的西宾始于1937年。该安装由六根管状导轨构成的套件构成，安装在改装后的37毫米反坦克炮3.7 cm PaK 36的炮架上。六根长1.3米的炮管通过前后炮环衔接在沿途。炮架配备了最大仰角45度的升降机构和可提供24度水平射界动掸机构。
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战斗分量在装填情景下达到了770公斤，行军情景下为515公斤。在短距离内，可以由诡计东说念主员自行鼓励。
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辐射使用150毫米涡轮喷气式炸弹（火箭）。战斗部位于尾部，前部为喷气发动机，其底部带有26个歪斜孔（14度歪斜的喷嘴）。发动机上套有弹说念外壳。空中褂讪由歪斜喷嘴提供，使其以约1000转/秒的速率旋转。
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德国火箭与苏联火箭的主要分裂在于漂泊中的褂讪步地。涡轮喷气式火箭具有更高的射中精度，因为这种褂讪步地可以同期赔偿发动机推力的偏心。此外，还可以使用较短的导轨，因为与吸收舵翼褂讪的火箭不同，褂讪效力不受火箭的启动速率的影响。然则，由于部分排气能量用于旋转弹丸，因此其射程比带有舵翼的弹丸要短。
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装填涡轮喷气式炸弹时，从炮口处用罕见的夹子固定炸弹，然后将电点武器插入一个喷嘴中。对准野心后，诡计东说念主员投入掩体，使用辐射器以3枚炸弹为一组进行射击。辐射时，电点武器由牵引安装车辆的蓄电板辛苦点火。一次皆射捏续约10秒。再行装填时期为1.5分钟（准备进行下一轮皆射）。
领先，行为火箭燃料使用的是高温（熔点为硫）压缩的黑炸药。炸药块的强度较低，其中存在渊博闲静会导致裂纹，导致辐射频频时发生事故。此外，这种燃料的焚烧会伴跟着渊博烟雾。1940年，用无烟的二乙基酒精炸药制成的管状炸药块取代了黑炸药块。这种炸药具有更好的能量特质。平淡使用七个炸药块。
重达34.15千克（烟雾弹为35.48千克）的火箭的最大射程为6700-6800米，最大漂泊速率为340米/秒。Nebelwerfer在其时的多管火箭炮中具有终点可以的精度。在6000米的射程上，弹丸在正面分散为60-90米，在射程上分散为80-100米。破片杀伤弹的碎屑在正面分散为40米，在爆炸点前分散为13米。为了达到最大杀伤效力，规定只可以炮连或营为单元进行射击。
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领先装备六管迫击炮的队列是在1940年头组建的。德国东说念主第一次在法国战役中使用了这款武器。1942年，跟着28/32厘米Nebelwerfer 41火箭炮的入伍，该安装被改名为15-cm Nb.W. 41。1942年，德国陆军部署了三个团（Nebelwerferregiment），以及九个零丁的营（Nebelwerfeabteilung）。每个营有三个六管辐射器，每个团有三个营（54个“Nebelwerfer”）。从1943年出手，150毫米火箭炮连（每连六管辐射器）出手编入步兵师炮兵团的轻型营，取代了105毫米野战炮。平淡，一个师有两个火箭炮连，但在某些情况下，他们的东说念主数加多到三个营。除了加强步兵师的炮兵外，德国东说念主还组建了零丁的火箭炮队列。
德国工业所有坐蓐了5283门六管150毫米Nebelwerfer 41和550万枚火箭。
相对较轻的重火力Nebelwerfer火箭炮在克里特岛登陆（“水星”行径）时间弘扬出色。在东部阵线上，它们装备了第四化学罕见用途团，从干戈的第一小时出手就被用于炮击布列斯特要隘，辐射了逾越2880枚破片杀伤弹。
由于漂泊弹丸的特有声息，Nebelwerfer 41在苏联士兵中得到了“驴”的诨名。另一个非适宜的名字是“瓦尼莎”（近似于“喀秋莎”）。
Nebelwerfer 41是一款终点有用的武器黑人 巨屌，在第二次天下大战中证据了迫切作用。它具有快速的射速和高射中率，可以对敌方队列酿成要紧伤一火。它还可以用于辐射烟雾弹和宣传弹，用于掩护己方队列或宣传敌术士兵。
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德国150毫米六管迫击炮的一大污点是射击时留住的昭着可见的烟雾，这关于敌方炮兵来说是一个很好的野心。谈判到Nebelwerfer 41的低生动性，这种污点频频是致命的。
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为了进步生动性和保护诡计，1942年，在Opel Maultier半履带卡车的基础上，建立了15cm Panzerwerfer 42 Auf.Sf或Sd.Kfz.4/1自行火箭炮，战斗全重为7.25吨。辐射安装由两排十根炮管构成，由两个炮环和一个炮壳衔接在沿途。
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15cm Panzerwerfer 42 Auf.Sf
Panzerwerfer 42 Auf.Sf的珍摄由6-8毫米的防碎屑装甲构成。为了自保和射击防空野心，驾驶员舱上方有一个安装7.92毫米MG-34机枪的支架。车组由四东说念主构成：车长（兼任无线电操作员）、炮手、装填手和驾驶员。
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在1943年至1944年的批量坐蓐流程中，共坐蓐了296辆Panzerwerfer 42 Auf.Sf自行火箭炮，以及251辆在淹没底盘上配备弹药的弹药运送车。Panzerwerfer一直被德国队列使用到干戈甘休。
除了“欧宝”底盘外，还在圭臬的3吨重军用牵引车（3-ton schwerer Wehrmachtschlepper）半履带装甲运兵车的基础上坐蓐了自行火箭炮。该车由“布斯宁-NAG”和“塔特拉”公司从1944年出手批量坐蓐，一直捏续到干戈甘休。该车的战斗全重达到了14吨，因此受到了15毫米装甲的保护，生动性和行驶速率都很慢。
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150毫米自行火箭炮曾经在法国缉获的SOMUA MCG/MCL半履带牵引车的基础上坐蓐。
为了进步火箭弹的破裂力，1941年吸收了28/32厘米Nebelwerfer 41六管辐射安装。在带有固定框架的轮式支架上，安装了两层的炮管农场。导轨可容纳280毫米和320毫米的焚烧弹。未装填的安装分量仅为500千克（导轨吸收网状结构而不是管状结构），因此可以让诡计东说念主员在战场上解放颐养。系统的战斗全重：装备280毫米弹药的迫击炮为1630千克，装备320毫米弹药的迫击炮为1600千克。水平射击范围为22度，仰角为45度。六枚火箭皆射需要10秒，再行装填需要2.5分钟。
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28/32 cm Nebelwerfer 41
在建立280毫米和320毫米火箭弹时，吸收了来自158毫米火箭15cm Wurfgranеte的经过淡雅考据的发动机。由于新火箭弹的质料和顶风阻力要大得多，射程毛糙减少了三倍，仅为1950-2200米，最大速率为149-153米/秒。这么的射程只可用于在阵线战斗线和敌东说念主最近后方进行射击。
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280毫米火箭弹的战斗部装有45.4公斤炸药。淌若成功射中砖房，房屋将彻底被粉碎。
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320毫米焚烧弹的战斗部装有50升焚烧搀杂物（原油）和1公斤炸药。
在干戈中，德国东说念主因320毫米焚烧弹的效力不及而将其从武器装备中取销。此外，320毫米焚烧弹的薄壁弹壳并不太可靠，它们频频会袒露焚烧搀杂物并在辐射时撅断。
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280毫米和320毫米火箭弹也可以不使用辐射安装。为此，需要挖一个辐射阵脚。火箭弹装在一个或四个箱子里，放在平坦的歪斜大地上，上头铺着木板。
早期坐蓐的火箭弹在辐射频频时无法从箱子中脱离，而是连同箱子沿途辐射。由于木箱会加多空气阻力，射程会大大裁汰，况兼会存在伤及盟军的危机。
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自后，德国东说念主建立了“重型投掷安装”（schweres Wurfgerat）来料理这个问题。火箭弹箱子（每四个一组）安装在一个轻型金属或木制框架上，该框架可以折叠成梯子状。框架可以治愈角度，以使辐射安装的仰角为5到42度。
木制sWG 40的分量为500公斤（装填280毫米火箭弹）或488公斤（装填320毫米火箭弹）。钢制sWG 41的分量为558公斤（装填280毫米火箭弹）或548公斤（装填320毫米火箭弹）。
一次皆射需要6秒钟，再行装填需要2.5分钟。对准安装终点原始，惟有普通的角度表。这些通俗的安装不需要成心的诡计东说念主员来操作，任何步兵都可以使用sWG 40/41进行射击。
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28/32厘米Nebelwerfer 41在东线战场上初度大界限使用是在1942年德国的夏令攻势中。它们在塞瓦斯托波尔的围攻中被平庸使用。
28/32厘米Nebelwerfer 41也有一个“自行式”版块。在Sd.Kfz.251.1 Auf.D履带式装甲东说念主员运送车的两侧安装了三套木制辐射架（每侧三套，引导车为两套）。
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装甲东说念主员运送车的武器——两挺7.92毫米机枪（尾部的机枪在防空炮塔上）——仍然保留。机枪傍边的杆上安装了一个原始的对准镜，用于拙劣的对准。这种“自行式”火箭炮主要装备给了SS队列。
装有大型火箭弹的容器也安装在其他底盘上。举例，在1943年，德国将在1940年行为战利品缉获的几十辆两座装甲牵引车雷诺Ue改装为自行式火箭炮。
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在车辆的后部安装了辐射架，用于容纳装有火箭弹的容器。在车辆的前部装船面上，在伸出的杆上安装了一个原始的对准镜，用于拙劣地对准武器。火箭可以从牵引车里面辐射。车组由两东说念主构成。牵引车的速率降至22公里/小时，但总体而言，该车已经极端可靠和耐用的。通盘系统被定名为28/32厘米Wurfrahmen 40 (Sf) auf Infanterieschlepper Ue 630。
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280/320毫米火箭弹的辐射架也安装在缉获的法国Hotchkiss H39坦克上。在干戈时间，交战两边频频会互相抄袭对方的武器和装备。
1942年头，在被阻塞的列宁格勒，出手坐蓐与德国的28厘米Wurfkorper Spreng和32厘米Wurfkorper Flam火箭弹换取结构的火箭弹。这些火箭弹的战斗部是用硝酸铵制成的代用炸药制成的，终点合乎列宁格勒阵线“战壕战”的要求。焚烧弹装有石油加工废物，焚烧搀杂物的点武器是舍弃在白磷杯中的一小块炸药。然则，坐蓐的320毫米焚烧弹数目比280毫米的破片弹少得多。
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280毫米火箭弹М-28所有坐蓐了逾越10000枚280毫米火箭弹。行为阻塞的居品黑人 巨屌，М-28火箭弹与阻塞沿途甘休了它的存在。
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